Kinect + OpenNIでプログラムを書きたい！という人のメモ（２）――ボーンが表示されないのはプログラムじゃなく、アホな私のせい…
昨日に続いて… 毎度あほなところでつまづきます（＝＝）
漢字と遊びたくて、Play with Kanjiというプログラムを書いています。ばっかじゃないのｗ ﾌﾟと言われそうですが、でも、われわれの表意文字は生き物に見えて仕方なくて、↓な感じで一緒に遊びたかったんだ。
▽ http://akinote.com/projects/play-with-kanji/
Kinectと使うOpenNIの最新版（1.0.0.25）には、C#から使えるdllがついてきて、骨格検知のサンプルもついてます（＾＾） …が、無駄にはまりました。全然プログラミングじゃないところで。
サンプルの動かし方は、以下のエントリーを参考にどうぞ。先人の素晴らしいエントリーにちょっとだけ追記したのが一番最後の私のエントリーです。
▽ KinectとC#で骨格情報を取得してみる - M-Tea
▽ まとめ？ブログ Kinect 1 -OpenNI導入-
▽ Kinect + OpenNI、C#でプログラムを書きたい！という人のためのメモ - aki note
で、で、で、だ。何につまづいたかというと、プログラムを起動して、ユーザーは一度ポーズをとって、キャリブレーションさせないといけないというところ。そんなことをいず知らず、Kinectの前で怪しく踊って踊って踊って、でも、「スケルトンのボーンがでない…なぜ！」となっていました。ずっと「Looking for pose」だなあ、何でだろう？と調べてみると、昨日読んだエントリーに書いてありました…。ちゃんと読まないと駄目ですね。
〜サンプルの動かし方〜
このサンプルプログラムは，人を検出して骨格トラッキングを行います．
まず，全身が映るように立ちます．
すぐに認識されて人体部分に色が付き，“◯ - Looking for pose”と表示されます．
次に，両腕を90°に曲げて顔の横に挙げます．
この姿勢がトラッキングのニュートラルポジションのようです．
ニュートラルポジションをとると“◯ - Calibrating...”と表示が変わります．
もう少し待っていると“◯ - Tracking”とボーンが表示され骨格トラッキングが開始されます．
そんなこんなです。
■ 余談
世の中はApple万世ですが、Microsoftの製品が好きです。いろいろGJなんだよ。さすがにIEは好きじゃないけれど、VSとか、XNAとか、とてもよくできているなと関心します。VSのばしばしばしーって書ける気持ちよさは半端ないです。iPhoneアプリやiPadアプリの開発はまったく食指が動かないのですが（そもそも腕がもげそうな重さのコンピュータを持ち歩くだなんて！）、XNA, XBox, Kinectおもしろいですよね。物理エンジンまで使った日には神様になった気分。Windowsデスクトップアプリを作るのも楽しい。というわけで、MS大好きです。そういう日曜プログラマがいてもいいと思います。
ああ、でも、最近Chrome Extensionのおもしろさも味をしめつつあるかも。どれだけ今更…ですね（＾＾；
